A kenguru szó azt jelenti az ausztrál őslakók nyelvén, hogy „nem értem”. Amikor Cook kapitány az Endeavor törzs tagjaitól megkérdezte, mi ez az állat, válaszul ezt kapta: „kenguru”. Mivel Cook kapitány angolul kérdezett, az ausztrál bennszülöttek pedig egy kukkot sem értettek a beszédéből, azt válaszolták „nem értem”, azaz „kenguru”.